(CONNECT) Das in Etoy ansässige Technologieunternehmen Algorized und das Institute of Signal Processing and Wireless Communications (ISC) der School of Engineering an der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW) wollen Rohdaten verschiedener Sensoren mithilfe von KI zusammenführen, um menschliche Bewegungen im Umfeld von kollaborativen Robotern besser vorherzusagen. Laut einer Mitteilung läuft das Projekt Real-Time Human Perception via Edge-AI Wireless Sensor Fusion for Collaborative Robotics seit September 2026 und wird von der Schweizerischen Agentur für Innovationsförderung Innosuisseunterstützt.
Dabei sollen die Rohdaten bereits vor ihrer separaten Auswertung kombiniert werden. Radar- und WLAN-Sensoren können Menschen auch hinter Hindernissen erfassen, während Kameras Informationen über ihre Position und Umgebung liefern. Die Forschenden wollen diese Daten mithilfe von KI auswerten und die Messungen nach ihrer Zuverlässigkeit gewichten. Sie untersuchen, ob sich dadurch menschliche Bewegungen zuverlässiger vorhersagen lassen.
Das System soll Menschen von Gegenständen unterscheiden und ihre Bewegungen verfolgen. Die Robotersteuerung soll daraufhin entscheiden, ob die Maschine weiterarbeitet, langsamer wird oder anhält. Die angestrebte Verarbeitungszeit liegt bei weniger als 100 Millisekunden. Zudem streben die Forschenden ein Modell an, das sich ohne erneutes Training für unterschiedliche Sensoren, Hersteller und Einsatzorte verwenden lässt. „Das Projekt bringt die Sensorikforschung des ISC in reale Industrieumgebungen“, so Marc Kuhn, stellvertretender Leiter des Instituts.
Algorized entwickelt KI-basierte Technologien, mit denen Maschinen Menschen auch bei verdeckter Sicht erkennen können, und arbeitet unter anderem mit Partnern aus der Robotik- und Automobilindustrie zusammen. Die School of Engineering ist eines von acht Departementen der Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. ce/as
